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       龍門架拆碼垛機用于周轉箱和棧板的拆堆垛，以及棧板上一維條碼的識別，光電檢測棧板方向是否錯誤。通過龍門機械手，抓取一定數量的周轉箱，輸送到入庫輸送線上，周轉箱全部抓取結束后，通過龍門機械手依次抓取棧板輸送到棧板暫存位并掃碼，然后由輸送設備輸送棧板到棧板堆垛位，堆垛完成后輸送到緩存位，緩存5垛后，由叉車整體取走至棧板儲存區。